刘烨
发布时间: 2018-09-12 浏览次数: 4494


姓名

刘烨

性别

职称

讲师

研究方向

智能控制,智能制造检测与优化控制,非线性自适应控制, 柔性机器人控制

通讯地址

上海市松江区bob电竞体育平台登录现代交通工程中心7903

邮政编码

201620

联系电话

021-67791126

电子邮箱

liuye_buaa@126.com

个人简介

刘烨,工学博士,讲师,毕业于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业,现就职于bob电竞体育平台登录bob电竞体育平台登录,主讲数字电子技术,控制系统CADMATLAB仿真,集散控制等课程,主要研究方向包括: 智能控制,智能制造检测与优化控制,非线性自适应控制, 网络化控制系统及应用,容错控制等,以第一作者发表SCI论文6篇,实审发明专利3项。主持国家自然基金青年基金1项,上海市科委高校青年教师培养资助计划1项,校级项目1项。参与北航国家973项目一项,国家自然科学基金重点项目一项,面上项目2项,在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。

主要成果

主持和参与的国家级课题:

  1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究,61703269,国家自然科学基金青年基金项目,2018-2020,主持;

  2. 工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用,科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目,2020-2023,参与;

  3. 滞环非线性系统建模、控制方法及应用,61703269,国家自然科学基金重点项目,2015-2019,参与;

  4. 非线性系统自适应量化控制理论研究,61673038,国家自然科学基金面上项目,2017-2021,参与。

代表性科研论文:

  1. Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)

  2. Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I  hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)

  3. Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)

  4. Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)

  5. Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)

  6. Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)

  7. Liu, Lulu, and Ye Liu*. "Dynamic surface asymptotic tracking of uncertain nonlinear systems with backlash-like hysteresis." Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence. 2019. (EI)

专利:

  1. 刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. (发明专利,实审);

  2. 刘烨,周秋坤,刘露露.一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);


招生:

本课题组招收具有自动化、电气、通信、信息和数学等专业背景的硕士研究生。优秀者可推荐到加拿大、新加坡、澳大利亚、日本等国外高校攻读博士研究生,国内可推荐到北京航空航天大学、北航无人机研究所,华北电力大学、北京化工大学、西安电子科技大学,上海大学等院校攻读博士研究生。如有咨询,请通过邮件联系liuye_buaa@126.com






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