黄丽
发布时间: 2022-02-22 浏览次数: 1722

  

 

  

  

 

研究方向

多机器人协同 / 智能优化算法

通讯地址

上海市松江区龙腾路333号现代交通大楼7915

邮政编码

201620

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021-67791084

电子邮箱

huanglili622@126.com

个人简介

本硕博均就读于东华大学,2016-2018年在美国新泽西理工bob竞技官网访学,2020年获得工学博士学位,之后入职bob电竞体育平台登录。主持国家自然科学基金青年项目1项,围绕多机器人系统的协同机制与智能优化算法展开研究。

从事的领域属于机器人学与智能系统,研究内容主要与强化学习等机器学习方法和免疫算法等智能优化算法相关,编程采用MATLABPython等语言,所学知识可用于解决工业生产及现实生活中的各类调度和优化问题。

主要成果

[1]  L. Huang, Y. Ding, M. Zhou, Y. Jin and K. Hao, Multiple-Solution Optimization Strategy for Multirobot Task Allocation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no.11, pp. 4283-4294, Nov. 2020.

[2]  L. Huang, M. Zhou and K. Hao, Non-Dominated Immune-Endocrine Short Feedback Algorithm for Multi-Robot Maritime Patrolling, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 1, pp. 362-373, Jan. 2020.

[3]  L. Huang, M. Zhou, K. Hao and E. Hou, A Survey of Multi-robot Regular and Adversarial Patrolling, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, no. 4, pp. 894-903, Jul. 2019.


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